步進電機系統(tǒng)由三個基本元素組成，通常與主機或PLC結合使用：

分度器：分度器（或控制器）是一個微處理器，能夠為驅動器生成步進脈沖和方向信號。另外，通常要求索引器執(zhí)行許多其他復雜的命令功能。
 驅動器：驅動器將分度器命令信號轉換為激勵電動機繞組所需的功率。驅動器種類繁多，具有不同的額定電壓和電流以及構造技術。并非所有驅動器都適合運行所有電機，因此在設計運動控制系統(tǒng)時，驅動器選擇過程至關重要。
步進馬達：步進馬達又叫步進電機，是一種電磁設備，可將數字脈沖轉換為機械軸的旋轉。步進電機的優(yōu)點是低成本，可靠性高，低速時的高扭矩以及簡單堅固的結構，幾乎可以在任何環(huán)境下運行。使用步進電機的主要缺點是共振效應通常在低速時表現(xiàn)出來，并且隨著速度的增加而減小轉矩。
步進系統(tǒng)優(yōu)點

控制成本低
啟動時轉矩高，轉速低
安裝簡單，維護成本低
可以在開環(huán)控制系統(tǒng)中運行
停轉或滑倒的可能性較小
可以廣泛用于機器人技術。
電機的旋轉角度與輸入脈沖成比例。
電機在靜止狀態(tài)下具有全轉矩（如果繞組已通電）
精確的定位和運動的可重復性，因為優(yōu)質的步進電機的步距精度為3％到5％，并且此誤差從一個步驟到下一     個步驟都是非累積的。
對啟動/停止/反轉的響應出色。
非?？煽?，因為電動機中沒有接觸刷。因此，電動機的壽命僅取決于軸承的壽命。
電機對數字輸入脈沖的響應提供了開環(huán)控制，使電機更簡單且控制成本更低。
可以通過直接耦合到軸的負載實現(xiàn)極低速的同步旋轉。
由于轉速與輸入脈沖的頻率成正比，因此可以實現(xiàn)大范圍的轉速。