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干貨：步進電機加減速控制方法
發(fā)布時間：2020-12-28 09:30:49
眾所周知，步進電機不同于普通電機，只要插上電就可以使用。步進電機只能用數字信號來控制運行，當脈沖被送入驅動器時，控制系統發(fā)出的脈沖數過多，即脈沖頻率過高，步進電機堵塞。
步進電機的加減速控制是怎樣的？
為了解決步進電機堵塞的問題，步進電機的加減速必須采用加減速控制方法。步進電機啟動時，應逐步提高脈沖頻率，減速時應逐步降低脈沖頻率。
步進電機轉速根據輸入脈沖信號的變化而變化。步進電機只要發(fā)出脈沖信號，就會旋轉步距角，脈沖信號變化過快，步進電機會因內部反向電動勢的減震而導致轉子和定子之間的磁反應跟不上電信號的變化，導致堵塞和失步。
因此，步進電機在高速啟動時，必須采用脈沖頻率上升的方法，啟動中必須有下降速度的過程，保證步進電機的正確定位控制。加速和減速的原則一樣。為了解決步進電機的堵塞，必須采用加減速控制方法。步進電機啟動時，應逐步提高脈沖頻率，減速時應逐步降低脈沖頻率。我們常說的加減速法是這樣的。
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